起点很高，我要挑战“8D魔都”重庆。

　　今天，比亚迪的“领先”地位是毋庸置疑的。如果要对它“挑毛病”，那就是它的智能程度略低，尤其是智能驾驶。

　　尤其是今年3月，王传福的一席话更是加深了这种印象。他说，自动驾驶只是一个被资本炒作和夸大的概念。

　　事实上，比亚迪一直在推动智能化发展。今年7月，腾势N7正式推出。用腾势销售部总经理赵长江的话说，腾势N7开启了比亚迪智能化的下半场。最近，他甚至大胆宣称，腾势N7在智能驾驶领域处于领先地位。

　　近日，极客公园在重庆测试了腾势N7高速NOA高级驾驶辅助系统。重庆的道路状况一直以其复杂而闻名。然而，比亚迪的智能驾驶系统在整个驾驶过程中表现良好:从变道到超车，再到大弯道匝道，再到通过蝴蝶弯立交桥，整个过程都很轻松。

　　在智能驾驶进入“开放城市大战”之际，正在快速补课的比亚迪还能赶上之前的竞争对手吗?

　　第一个挑战重庆的节目

　　通常情况下，汽车公司会选择一些相对简单的城市或路段作为智能驾驶的首次亮相，以确保更好的效果和体验。然而，腾势N7直接问难度，第一站就是被称为“8D魔都”的重庆。重庆拥有最复杂的立交桥和最多样化的道路系统，即使是当地人也很容易在导航时迷路。

　　这样的选择可以说是一种挑战，要求智能驾驶系统能够应对复杂的路况和导航需求。

　　腾势N7重庆试驾路线|腾势汽车

　　试驾路线从重庆喜来登酒店出发，途经重庆著名的盘龙立交、村滩长江大桥等地标性建筑，并穿越以环线、高速公路为主的多条城市道路，全程约48公里。

　　此次试驾使用的车辆是腾势N7的高级版。它配备了33个传感器，包括两个激光雷达、毫米波雷达和一个800万像素的前视摄像头。该芯片的计算能力高达254TOPS。

　　此外，腾势N7还有另外两个版本:标准版搭载地平线之旅3芯片，满足基本L2要求;高速版配备了NVIDIA的Orin-N芯片，提供高速和高速公路驾驶辅助功能。

　　值得一提的是，与许多无法升级智能驾驶套件的车型不同，腾势N7是业内为数不多的支持硬件升级的车型之一。标准版用户可选择付费升级至高速版，享受更先进的智能驾驶功能。但目前使用高速版本的用户无法升级到高端版本。

　　比亚迪智能驾驶研发中心主任韩冰介绍“上帝之眼”系统|电势汽车

　　在软件方面，腾势N7搭载了“上帝之眼”高端智能驾驶辅助系统。这次测试的车辆配备了演示版本，该版本将很快投入公测。虽然这款测试车不是最终的推送版本，但它已经可以让我们看到它的核心能力。

　　当车辆进入高速公路时，可以启动腾势N7的智能驾驶功能。这款车提供了两种简单的打开方式:一种是位于方向盘后面的桨，可以在左右两侧操作;另一个是方向盘左侧的快捷键。

　　在近一个小时的试驾体验中，腾势N7在两个场景中给人留下了深刻的印象。首先是在大曲率曲线上的性能。一般来说，辅助驾驶系统在处理急转弯等大曲率曲线时，对视觉识别能力等智能技术的要求非常高。此前，某品牌车辆的辅助驾驶功能开启后，由于系统处理不当，车辆以60公里/小时的速度通过急转弯时发生事故。

　　在这次试驾开始后不久，我们遇到了一个曲率很大的弯道。在进入大曲率坡道前，腾势N7通过高精度地图感知前方路径，先将车速降至正常限速范围内50公里/小时左右，然后逐步转动方向盘，成功通过了大曲率急弯测试。

　　在随后的试驾过程中，我们也遇到了一些大、中曲率的弯道，但腾势N7可以轻松地以极其流畅的方式驾驭它们。总的来说，Denza N7的决策还是比较明智的。既不会过度抑制车速而影响交通效率，也不会过快而引起恐慌。

　　另一个令人印象深刻的场景是紧急避障。在试驾回来的路上，我高速行驶时遇到临时筑路，前面的左车道被冰激凌甜筒堵住了。但是，由于我们一直跟在前面的车后面，所以没有及时注意到这个情况。直到前面那辆车突然变到右边车道，我们才注意到前面的冰淇淋蛋筒。

　　这是一个相对复杂的自动驾驶场景。此前，高速公路上大多数涉及L2车辆的事故是由“前方静止异常障碍物”场景引起的，这是毫米波雷达和视觉解决方案难以处理的。当司机没有注意到前方道路或没有及时接管控制权时，就会发生碰撞。

　　然而，在这次试驾中，腾势N7非常准确地识别出了冰淇淋蛋筒的存在。同时，腾势N7驾驶系统上也有相应提示，它抓住机会右侧变道，快速闪避，成功避开施工路段。

　　不好斗，但骑起来很平稳

　　除了在常见场景下表现优异外，腾势N7的整体驾驶质量也不错。

　　在试驾过程中，腾势N7展示了准确的坡道线识别能力，并顺利入坡道;同时，车辆可以跟随汽车，加速和减速平稳，内部感觉非常舒适，没有明显的突然制动和加速;在变道超车时，腾势N7并不表现得咄咄逼人，而是充满了自信。变道动作稳定而精确，只有在条件成熟时才能快速执行，没有任何马虎。它几乎不像一台机器在开车。

　　这一方面得益于智能驾驶的辅助功能，另一方面得益于腾势N7搭载的云南a智能机身控制系统。

　　比亚迪在三电系统和悬架系统方面一直拥有雄厚的技术实力，而云南车身控制系统更是引人注目。云南系统是包含多套智能车身控制解决方案的总称，其中“云南- a”是采用多腔空气悬架技术的升级版。通过加速度传感器和云南智能计算中心计算相关参数，云南a系统可以调节空气弹簧的充气量和减振器的阻尼，进一步提高驾驶的舒适性和稳定性。

　　此外，腾势N7对驾驶过程中的一些特殊场景进行了优化。例如，当车辆识别到旁边的车道上有一辆大型车辆时，它会进行小的规避，为驾驶员提供很大的安全感。

　　在这48公里长的试驾体验中，车辆总共被接管了三次，主要是因为在变道时有些犹豫。例如，当腾势N7右侧车辆快速跟随时，为了确保驾驶安全，车辆不会盲目并入右侧车道，而是选择人工接管。

　　实际上，在感知层面，系统可以识别和理解变道意图，并尝试与旁边的车辆进行游戏。然而，在监管和决策方面，用户仍然需要保持高度的集中。

　　值得一提的是，目前腾势N7的智能驾驶系统完全依赖于高精度地图。因此，在信号较弱的区域，系统可能会出现退化。虽然目前业界提倡“去图形化”，但这只代表了未来技术的发展方向。在这个阶段，大多数量产解决方案仍然依赖于高精度地图的支持。

　　攻击第一梯队

　　虽然目前腾势N7所展示的智能驾驶技术水平略逊于小鹏、华为等竞争对手，但腾势并不满足于仅仅是追赶者。相反，他们的目标是到2024年进入智能驾驶第一梯队，甚至实现弯道超车。

　　赵长江表示，比亚迪的信心来自于他们的智能驾驶团队。这个团队有几千人，已经在这个领域工作了三四年。此外，比亚迪还拥有强大的数据收集和分析处理能力。今年，比亚迪预计将交付300万辆汽车，这将为他们带来巨大的数据资源。

　　Urban NOA(城市导航辅助驾驶)|腾势汽车

　　比亚迪智能驾驶研发中心主任韩冰此前也表示，使用BEV传感等大型模型技术是比亚迪实现弯道超车的机会。目前，比亚迪已经建立了300多辆的研发车队，每天都能收集到大量的新数据。这使得他们能够实现指数级的数据存储，从而解决智能驾驶的长尾问题。

　　同时，比亚迪在大模型算法的研发上也采用了数据驱动的模式。在感知和规划算法方面，比亚迪已经能够将多个任务集成到一个大型算法模型中。他们的感知模型已经完全由数据驱动，并且正在开发多摄像头纯电动汽车模型。

　　通常，抢占先机可以让公司获得更大的市场份额。然而，争取先发优势只是一种策略，而不是最终目标。

　　真正的关键是快速迭代，以满足用户的真正需求。虽然比亚迪和腾势N7在实施速度上并不占上风，但比亚迪的智能驾驶正在加速进化，这得益于每年数百万辆的销量以及这些车辆带来的丰富数据。