它们撞穿松动的电线，使高峰时段的交通陷入停顿。他们撕毁了犯罪现场警戒线和城市巴士的尾部。有时，他们甚至阻碍像N犹大这样的Muni路线，给数百名只是在漫长的一天工作后想回家的乘客带来不便。
无人驾驶汽车在旧金山湾区突然变得相当普遍，被Cruise和Waymo吹捧为拯救生命的解决方案，这两家当地的科技巨头正在旧金山的道路上展开军备竞赛。但是，这些汽车每天必须接受的“严格”训练仍然让旧金山人烦恼，并危及他们的安全，他们没有报名成为这些价值数十亿美元的公司无偿的实验室老鼠。
2022年6月，加州公用事业委员会授权克鲁斯在旧金山的指定区域部署30辆自动驾驶汽车供乘客使用，并表示该公司可以对这些服务收费。五个月后，作为加州无人驾驶试点项目的一部分，CPUC授权Waymo在湾区的街道上投放自动驾驶汽车。该协议被加州公共交通委员会乐观地称为“里程碑”，为Waymo在旧金山、戴利城、洛斯阿尔托斯、洛斯阿尔托斯山、山景城、帕洛阿尔托和桑尼维尔的自动驾驶乘客免费试乘开了绿灯。
文件显示，2022年12月12日，Waymo向CPUC申请了许可，该许可将允许该公司对无人驾驶服务收费;四天后，克鲁斯申请扩大其车队，在旧金山“整个7x7”地区部署100辆自动驾驶汽车。据TechCrunch报道，这两项请求仍在审理中，下一次听证会定于6月29日举行。
旧金山市政交通局仍然对克鲁斯和Waymo的技术能力持怀疑态度。两家公司继续争夺主导地位，超越了Pony等不太知名的竞争者。但该市对Waymo和Cruise都持谨慎态度，因为它们掩盖了汽车基本操作的数据。
还有大量的照片、视频和新闻报道显示，这些车辆可能会造成严重的交通混乱。然而，Waymo和Cruise的扩张仍在继续，CPUC似乎准备批准这两家公司所寻求的许可。与此同时，当地交通机构提出了抗议，认为这些汽车仍然会危及行人、司机和急救人员。
就在几周前，安东尼·拉塞尔(Anthony Russell)在第19街和Mission街附近目睹了一场“完整的奇观”，一辆抛锚的Waymo和一群农场主试图从叉车上卸货。拉塞尔向困惑的牧场主解释说，他们需要让他们后面的无人驾驶汽车倒车，“他们开始大喊大叫，向它挥手，就像在和牛争吵一样，”他说。
上个月，住在纽约市著名的“彩画女士”(Painted Ladies)附近的米凯拉·福利(Michaela Foley)说，她看到一群愤怒的建筑工人试图引导一辆巡航车通过一个堵塞的十字路口。“这太蠢了，”她告诉SFGATE，称这些车是“无能的《未来之城》(Futurama)式机器人”。
根据Waymo的说法，他们的自动驾驶汽车经常成功地绕过施工区域、紧急车辆和双停车辆。该公司写道，如果汽车不知道该怎么做，它们会出于谨慎而停车。
但这意味着“他们将阻止交通”，“如果道路上有任何障碍，他们将停止移动，”前旧金山居民蕾切尔·格林告诉SFGATE。她说，去年12月，她和其他司机被一辆Waymo SUV困住了，这辆SUV不知道如何超过一辆双车位的农产品卡车。
“你知道，看到这些车里没人，这有点令人沮丧，令人毛骨悚然，”日落区的长期居民黛比·德斯特(Debi Durst)说。就在两个月前，当学生们涌出教室时，她在赫伯特胡佛中学附近看到其中一辆突然停了下来。
德斯特说:“这真是交通堵塞，因为那辆车就在学校前面的十字路口中间卡住了。”不久之后，一名身穿背心、拿着某种平板电脑的男子出现了，他可能是一名公司员工，他拼命地试图理清这团乱。她笑着说:“我猜，他只是在车里跑来跑去，按着平板电脑上的所有这些东西，让它工作起来，但什么也没发生。”
尽管德斯特参与了无人驾驶汽车技术的beta测试，并最初对其持乐观态度，但现在她说，看到无人驾驶汽车在路上到处行驶，感觉很“奇怪”。
这是一种描述无人驾驶汽车的方式，这些汽车似乎无法始终遵守基本的交通法规，也无法在旧金山混乱的道路上行驶。尽管Cruise吹嘘他们的汽车拥有“最先进的计算机视觉”，即使在“最黑暗的夜晚”也能运行，但简单的十字路口也难倒了他们。公司报告显示，绝大多数碰撞发生在日落之后。
Banana Republic的项目经理文森特·奥索里奥告诉SFGATE，他在费尔街和凯扎尔大道附近至少有三次被无人驾驶汽车堵在后面。他说:“它无法理解这种转变。”
该市的交通机构也不看好自动驾驶汽车。
在SFMTA批准的2021年的一封信中，代表们指出，克鲁斯看似无害的营销短片——本应说明无人驾驶汽车给用户带来的好处——是如何适得其反的，展示了他们的汽车“酵母”如何通过双停车来接送首席技术官兼联合创始人凯尔·沃格特，而不是把车停在路边。
信中写道:“巡航视频并没有展示驾驶比人类驾驶优越，而是将乘客的便利提升到所有道路使用者的安全和便利之上。”同年发布的另一个时尚营销视频显示，这辆车多次做出同样的决定。
Joycelyn Perez/Julia Friedlander/ SFMTA提供
Joycelyn Perez/Julia Friedlander/ SFMTA提供
同样，“Waymo无人驾驶汽车犯了许多违法行为，这将使任何青少年都无法获得加州驾照，”SFMTA在5月31日的评论中写道。
SFMTA在1月份给CPUC的一封信中说，尽管这些公司一再声称无人驾驶汽车使道路更安全，但在过去的12个月里，急救人员接到的911电话激增，人们看到这些“不稳定”的车辆堵塞车道或完全停在路中间。
据SFMTA称，通常情况下，这些车会发出一个方向的信号，然后突然转向另一个方向，或者熄火，迫使其他司机绕过它们，转向人行道。根据SFMTA 5月份的评论，Waymo的交通事故在3月和4月飙升至每月30起左右。
“在短期内，我们需要自动驾驶汽车证明它们可以在我们的街道上运行而不会产生新的危害，”旧金山大都会交通局发言人斯蒂芬·椿在一份书面声明中告诉SFGATE。“如果他们想让我们相信情况正在好转，他们应该给我们数据来证明这一点，因为我们从911电话和旧金山消防局和穆尼工作人员的报告中看到的不是这样。”
SFMTA在1月份的信中写道，从2022年5月29日到2022年12月31日，有92起涉及Cruise车辆的事故报告。令人沮丧的是，88%的事故发生在繁忙的走廊上，那里每天有成千上万的乘客乘坐地铁、公交车和有轨电车。Chun解释说，即使AV在其中一个区域停留几分钟，它也可能会中断长达2.5小时的服务。他还表示，今年3月和4月，SFMTA接到的电话和投诉数量是去年12月的三倍。
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此外，还有多起Cruise和Waymo自动驾驶汽车侵犯当地消防员的案例。
在Mission Local首次发布的一系列事故报告中，旧金山消防部门的工作人员描述了他们是如何“戳”、“戳”和“猛敲”自动驾驶汽车的，这些自动驾驶汽车正驶入潜在的“生死”关头。
去年4月，一辆Cruise轿车正好停在一辆Recology卡车旁边，挡住了赶往17街灭火的消防员。消防部门写道:“12号引擎在水里停了下来，直到Recology司机跑过来把垃圾车开走了。”
然后，在1月份，SFFD描述了一辆自动驾驶汽车如何加速冲向海耶斯街的一场大火，几乎碾过消防员的水管，这一特技可能会严重伤害他们。在经过编辑的报告中，这名消防员说，他们对着汽车“大喊大叫”，让它停下来，并用拳头猛击引擎盖。在两次“警告”后，他们终于“打碎了窗户，车停了下来”。
今年3月，炸弹旋风席卷湾区后，一份令人毛骨悚然的报告详细描述了一辆Waymo汽车如何在密苏里街向北行驶，向正在清理倒下树木的消防人员疾驰而去。当一名消防队员用一盏灯箱灯照着驾驶座让它减速时，很明显没有人在方向盘上。然后，另一辆车——同样是无人驾驶的——向他们冲过来，然后突然刹车。两辆车都停在离消防车几英尺远的地方。这名消防员写道，如果他们是在黑暗中清理树枝，他们怀疑这些汽车是否会放过现场的第一批救援人员。
在回应SFGATE关于安全程序的评论请求时，克鲁斯的一位发言人写道:“我们为公开报道的安全记录感到自豪，其中包括在极其复杂的城市环境中行驶数百万英里。与应急人员进行适当的互动对我们来说很重要，这就是为什么我们与第一响应者保持开放的沟通渠道，以获得反馈并讨论具体事件，以改善我们的反应。”
克鲁斯在2月份发布了一份专门为应急人员提供的资源清单。Cruise的一位发言人表示，在其自动驾驶汽车行驶的200万英里中，没有人造成严重伤害或死亡。Waymo也做出了同样的断言，并表示公众对这项技术缺乏信任是由于他们自己不熟悉该公司及其安全记录。
乘坐自动驾驶汽车的感觉很像一个16岁的学生司机的摆布，但没有一个成年人坐在副驾驶座位上。
在最近一次Waymo汽车的试驾中，我疯狂地在笔记上写下了这样的对比。路线相当简单:有人在24街BART附近接我，把我送到卡斯特罗臭名昭著的西夫韦。当我的隐形飞行员开过任务区杂乱的道路时，它做了它应该做的事情。它小心翼翼地在杂乱的十字路口转弯。它屈服于疯狂地横穿福尔松的邮递员。它命令我把手从方向盘上拿开，向我保证“Waymo司机始终处于控制之中”。但随后，那辆车做了一件我没有预料到的事:它开始慢慢转向迎面而来的车辆。
不知道它是否会自我纠正，我做了任何人在这种情况下都会做的事:我像个白痴一样大声喊叫，不针对任何人。几秒钟后，汽车重新调整好了，我们又上路去杂货店了。车子送我下车后，我看着它离开西夫韦超市的停车场，像某种城市幽灵一样消失在车流中——我和其他许多人很可能会在路上再次看到它。
从技术上讲，这次旅行是完美的。但我和市政府代表们仍然不相信。
无论如何，CPUC似乎准备在不久的将来允许这些无人驾驶汽车公司在旧金山的街道上完全、不受限制地行驶。Waymo一直认为，建立信任的最佳方式是乘坐它的汽车，但该公司没有明确告诉你的是，你是它学习曲线的一部分。目前，城市代表们别无选择，只能观望和等待。
“监管机构需要了解失败和问题，”Chun说。“不仅仅是我们所希望的好处。”
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