本文提出了一种新的定时滑模控制方法，其中到达系统原点的稳定时间被限定为与初始条件无关的常数;这与传统线性滑模(LSM)和终端滑模(TSM)控制中使用的初始条件相关常数形成对比。首先，讨论了一种新的单功率项滑模控制，其中功率项可以为任意非负值。除了传统的LSM和TSM控制外，提出了一种新的滑模控制，称为功率滑模(PSM)，其功率项大于1。在此基础上，研究了一种基于TSM和PSM的双幂项FSM控制。特别对第一象限平面上的两个幂项进行了详细的讨论，并给出了详细的分类。在这里，第一象限可以分为六类，包括LSM、广义LSM、TSM、快速TSM (FTSM)、PSM和FSM。进一步计算了解析沉降时间，给出了任意初始条件下到达原点的三种不同的沉降时间估计界。求解沉降时间的下限也是很有趣的。最后，讨论了一般非线性动力系统从控制输入到输出的相对程度的FSM控制设计。

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